人間の骨格と筋肉を再現したヒューマノイド。見た目のインパクトが強すぎる…

1:2016/06/18(土) 15:59:32.04 ID:

筋骨格ヒューマノイド「腱悟郎」

東大が開発。まだできることはあまりない

東京大学大学院情報理工学系研究科の浅野悠紀助教と稲葉雅幸教授らは、筋骨格ヒューマノイド「腱悟郎」を開発した。106本の筋肉ユニットで114の関節自由度を実現した。身長は165センチメートルで体重56キログラム。人間の主要な骨格筋はすべて再現した。自ら動くダミー人形や運動機能障害の評価などにつながる。

人間の骨格や筋肉配置を再現し、柔軟に動くヒューマノイドを開発した。一つの関節を複数の筋肉で動かすなど、一般的なモーターギア駆動ロボットの制御法が使えない。だが減速機を省けるため、軽量化や人体に近い構造を再現できる。体重は自由度あたり約3分の1に抑えられた。

筋肉の張力を調整して関節を軟らかくしたり硬くしたりできるため、寝返りのような柔軟性が求められる動きを再現できる。省スペース化のために骨の内部に電池を埋め込んだ。稼働時間は約20分間。浅野助教は「技術開発としてはまだ5合目。人間の膝蓋腱(しつがいけん)反射と歩行など、なぜ人間は難しい動作を体得できるのか解明につなげたい」という。

<解説>
見た目のインパクトとは裏腹に、まだできることはあまりない。これは腱駆動型に限らずヒューマノイド全般に当てはまる。それでも立てるようになり、伝い歩きや腕立て伏せは可能。2年前に取材したときは姿勢制御が難しすぎて、どうしたら立てそうかと聞いていたので、着実に進歩している。そして、たくさんの先端技術が詰まっている。これもヒューマノイド全般に当てはまる。

ではなぜヒューマノイドなのか。これはなぜエベレストに登るのか、なぜ宇宙を目指すのかという問いに近い。すぐ社会に貢献できそうな研究と、10年かかりそうな研究は、両方とも大切。最近は前者が多く、簡単なテーマはほぼ食い尽くしてしまったと言われる。難しくても挑戦しないと生まれない技術は存在する。グーグルに移籍したヒューマノイドチームが帰ってくるという。古巣とのコラボが楽しみ。

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160618-00010004-newswitch-sctch
http://i0.wp.com/amd.c.yimg.jp/im_siggafFFimFcKbSVpUPf8T3y9g---x675-y900-q90/amd/20160618-00010004-newswitch-000-1-view.jpg

7:2016/06/18(土) 16:07:24.68 ID:

何故に最初からアニメ顔?w
8:2016/06/18(土) 16:08:15.47 ID:

重量が人と変わらないところが素晴らしい
9:2016/06/18(土) 16:11:21.58 ID:

一番需要が期待できるロボットはAI搭載セックスロボットだと思うんだけども、東大は
そこに踏み込むことができるかな。プライド捨てれば大儲けできるわけだが。
13:2016/06/18(土) 16:18:47.51 ID:

こんなん闇から出たら絶叫するわ
せめて顔はいちごの王様とかで
16:2016/06/18(土) 16:24:44.45 ID:

「腱悟郎」の命名に研究者の愛情を感じる
語呂は商品名っぽい
29:2016/06/18(土) 17:22:07.52 ID:

>>16
なんとなくホームセンターの商品っぽい。
18:2016/06/18(土) 16:26:07.80 ID:

一番の用途はセックストーイだろ!需要はあると思う。
19:2016/06/18(土) 16:29:08.30 ID:

俺はこうゆうロボがキャシャーンみたく華麗に新体操をしてる光景を夢見てる。
21:2016/06/18(土) 16:41:41.11 ID:

ちょっとかっこええとか思ってしまった
30:2016/06/18(土) 17:25:17.11 ID:

なんでそんな人型にこだわるんだよ
31:2016/06/18(土) 17:30:16.65 ID:

なんか似たようなのを
学校の理科室で見た気が

夢に出てきそう

68:2016/06/18(土) 22:12:10.10 ID:

>>31
これが完成すると理科室のアレが本当に走るようになるかもw
37:2016/06/18(土) 17:47:12.36 ID:

キン肉マンに出てきそうな顔だな、俺は好きだ。
38:2016/06/18(土) 17:54:45.30 ID:

もっとマシーナリーな顔付きにして欲しいわ
39:2016/06/18(土) 17:56:18.13 ID:

目をもう少し細くするとターミネーターの顔になる気がする。
40:2016/06/18(土) 17:56:28.44 ID:

歩くのはムリそうだな。 人工筋肉が発明されるまでの制御の先行研究かな。
53:2016/06/18(土) 20:07:54.13 ID:

別に人型じゃなくてもよくね?
と思うんだが
60:2016/06/18(土) 20:21:24.84 ID:

>>53
たとえば、玄関ドアを全開にしなくても身体が通る分だけ開けて、段差を跨いで入るとか
今の人間が生活する環境での稼動を想定していたり、義手義足に応用可能とかかな?
54:2016/06/18(土) 20:13:34.19 ID:

ロボットスーツの方面で実用価値があるだろ。
パワーアップできるヒーロースーツでオリンピック選手を超えるぞ。
56:2016/06/18(土) 20:14:32.91 ID:

デザインセンスの欠如
ターミネーター位のセンスを見せろよ
57:2016/06/18(土) 20:17:34.20 ID:

次は液体金属だな
71:2016/06/18(土) 22:25:15.50 ID:

顔があまりにもダサい
21エモンのゴンスケのがマシ
77:2016/06/18(土) 22:59:51.16 ID:

産学共同研究に「オリエント工業」も加われば・・・・・・

管理人コメント:

なんかに似てる気がするんだけど、思い出せない…。

 

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