日本初の「穿くロボット」ロボティックウェア curara(クララ)試作モデルを発表

1:2016/07/26(火) 12:11:58.47 ID:

【プレスリリース】日本初の「穿くロボット」、ロボティックウェア curara®(クララ)新パンツタイプ・試作モデルを発表 ~約3分で装着可能、数年後の実用化目指す~ – 日本の研究.com
https://research-er.jp/articles/view/48658
http://i2.wp.com/research-er.jp/img/article/20160725/20160725160007.png

信州大学繊維学部と東京都立産業技術研究センターの研究グループは、筋力が低下した患者の下肢に装着し、歩行の動作を支援するパンツタイプのロボティックウェアcurara®(クララ)の試作モデル開発に成功、平成28年7月21日(木)文部科学省情報ひろばラウンジ(東京都千代田区霞が関)にて発表会を開催しました。

パンツタイプは装着にかかる時間が約3分と、従来のものと比べて極めて簡単に装着できるため、病気や高齢化で足腰の弱った患者やリハビリ用の医療・介護ロボティックウェアとして期待されており、数年後の実用化を目指しています。

 curara®(クララ)は、信州大学繊維学部の橋本稔教授(知能機械学、機械システム学)らの研究チームが、2011年から科学技術振興機構の支援を受け、要介護者の自立支援をめざして開発してきた身体装着型のロボットです。手足の主な関節部分に、小型軽量化したサーボモータと減速機を一体化したユニットを装着し、センサーが読み取った装着者の動きに追従して歩行動作をアシストする「同調制御システム」を採用しています。主に土木工事や農作業などで使われる外骨格型の「剛体ロボット」とはコンセプトが異なり、着用する人の骨格を利用し、関節の動きを補助する非外骨格型で、身軽に、優しく着用できるだけでなく、歩く方向を変える時に下肢をねじるなど、身体を自然に動かすことができる特長があります。

全身型の試作機は昨年10月に完成しましたが、装着の際に各パーツを一つずつバラバラに取り付ける必要があったため、ひとりでは装着しにくく、装着時間も15分かかるなどの課題がありました。そこで、2015年4月からは東京都立産業技術研究センターと共同で、下肢の機能補助に重点を置いたパンツ型ロボティックウェアの開発に着手し、このほど試作モデルを完成させました。試作モデルは、股関節とひざ関節の4か所にユニットを取り付けたウェアで、介助なしで装着でき、下肢のみのため装着時間も3分ほどと飛躍的に短くすることに成功しました。

超高齢化社会を迎え、歩行に障害のある方々を助けるアシスト技術の需要は年々高まっています。今年1月には中央社会保険医療協議会(中医協)が、同様の補助ロボットによる治療について保険適用を承認しており、ロボットはリハビリや介護に欠かせないアイテムになりつつあります。

curara®(クララ)は今後、国内外で開催される展示会等にも出展し、パートナー企業を募り、数年後の実用化に向け、準備を進めていきたいと考えています。

2:2016/07/26(火) 12:13:33.37 ID:

クララで起った
6:2016/07/26(火) 12:20:56.45 ID:

足の部分だけのパワードスーツか。
7:2016/07/26(火) 12:26:12.46 ID:

すぐに軍事転用されそう
8:2016/07/26(火) 12:26:46.00 ID:

立った!クララが立った!

…みたいな?

9:2016/07/26(火) 12:26:53.49 ID:

義体化への第一歩
11:2016/07/26(火) 12:31:29.44 ID:

クララのバカ!
と言うと起動します。
21:2016/07/26(火) 13:21:24.08 ID:

>>1
これぞ日本!!!
26:2016/07/26(火) 14:30:34.02 ID:

これで登り坂を100m9秒で走れたらすごい
29:2016/07/26(火) 15:20:24.93 ID:

装着型のロボット、もうちょっと装着が簡単にならないと普及しないよね
傘ビニールみたいに、こう、スッと入ってカシャッ、みたいにならないかなあ
30:2016/07/26(火) 15:35:49.30 ID:

自分でパンツをはけるロボットかと思た
37:2016/07/26(火) 16:50:58.97 ID:

登山に使えるとうれしいな。
38:2016/07/26(火) 17:07:10.13 ID:

たしかに富士山の7合目あたりでレンタルしてくれるとありがたいね
39:2016/07/26(火) 17:31:57.64 ID:

背中のパックは介助ないと付けにくいような…
42:2016/07/26(火) 18:30:57.71 ID:

穿つロボットに勘違いして、削岩機ロボットかとオモタ
44:2016/07/26(火) 19:03:05.86 ID:

安心してください

はいてますよ

46:2016/07/26(火) 20:03:33.09 ID:

動力源を原子力にしろよ
54:2016/07/26(火) 21:10:43.63 ID:

やっと始まったか
こういうの頑張って宇宙服に動力付けたり
レバーで操作するようにしていく内に最終的にガンダムに辿り着くんだよ

今までは動かない木偶の坊作ったり
AI研究に足引っ張られたりして
全然ガンダムに近づけなかったよな

55:2016/07/26(火) 21:48:12.67 ID:

だいぶ小さくなったなスゲェ
58:2016/07/26(火) 22:20:54.69 ID:

こういうスーツ↓を作る最初の一歩だな。
59:2016/07/26(火) 22:21:55.81 ID:

イマイチ進歩が見られない
61:2016/07/27(水) 00:26:41.24 ID:

労働者用のパワードスーツも作ってくれ
新聞配達しても疲れないゴッドフットとか
工事現場で力仕事が楽になるゴッドハンドとか

9999近未来にゅーす管理人

クララってやっぱあのクララからですよね?関係ないけど、アイアンマンって背中がかゆくなったら発狂しそう。

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  1. 匿名 2016.07.27 9:23pm

    クララのバカで草

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