電波が直接届かない環境でもロボットを安定に制御する技術を開発

1:2016/07/25(月) 17:53:51.81 ID:

産総研:電波が直接届かない環境でもロボットを安定に制御する技術を開発
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2016/pr20160725/pr20160725.html
http://i1.wp.com/www.aist.go.jp/Portals/0/resource_images/aist_j/press_release/pr2016/pr20160725/fig1.png

ポイント

•他のロボットを経由して見通し外にあるロボットの遠隔制御をする無線通信技術を新たに開発
• 移動によりロボット間の通信経路が切り替わる際でも通信は途切れることなく継続
• 障害物などで電波が途切れやすい環境での、遠隔操縦ロボットの安定した制御操作への貢献が期待

内閣府 総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジ(プログラム・マネージャー: 田所 諭)の一環として、国立研究開発法人情報通信研究機構(NICT、理事長: 坂内 正夫)及び国立研究開発法人産業技術総合研究所(産総研、理事長: 中鉢 良治)のグループは、制御用の電波が直接届かない場所(見通し外)にあるロボットを他のロボットを経由して遠隔制御し、かつその状態を監視する技術を開発しました。実験では、見通し外にある小型四輪ロボットに対し、上空のドローンを経由してコントロールすることを実証しました。この技術は、ロボット間による中継経路がその移動により頻繁に切り替わる際でも通信を切断させないことを可能とする手法を採用しており、世界でもまだ実現した例がありません。これまでの技術では、中継経路が切り替わるたびに通信が切断され、ロボットがその間、操縦不能になるという問題がありました。この技術によって、通常は制御不能になる見通し外を動き回るロボットに対しても、他のロボットが協力して周囲の環境に適応しながら安定に制御通信回線を確保することができ、電波が伝わりにくい環境に対してタフなロボットシステムの実現に貢献できます。

(以下略)

2:2016/07/25(月) 18:04:58.62 ID:

で?? そのドローンは何分間くらい飛べるんだね??

まさか既存のオモチャに無線機つけただけとか言わないよな??

5:2016/07/25(月) 18:37:43.94 ID:

>>2
ドローンなんて飛行船型にしてヘリウムでも入れときゃ飛躍的に飛行時間は延びるだろ
43:2016/07/28(木) 00:29:51.66 ID:

>>2
こういうオモチャが民生品で出てくると
米軍のドローンが24時間ブッ通しで飛ぶのはすげえなーって思う
3:2016/07/25(月) 18:25:48.11 ID:

ミノフスキー粒子が濃い状態でも自立運動が出来るのか!
12:2016/07/25(月) 19:13:08.59 ID:

親ロボットから子ロボットが孫ロボットがとマトリョーシカのように出てくるびっくりドッキリメカが頭に浮かんだ
14:2016/07/25(月) 21:09:00.91 ID:

有線じゃいかんのか?
17:2016/07/25(月) 21:20:49.52 ID:

>>14
ケーブルを捌くロボットが別に必要になるからな~。
15:2016/07/25(月) 21:11:06.98 ID:

グリッド系の無線コントロールってあんまメジャーにならないよね
かっこいいのに
19:2016/07/25(月) 21:47:21.63 ID:

つかえない技術に数千万円とか
24:2016/07/26(火) 00:23:31.70 ID:

>>19
確かに、平和な日本では使えないかもしれないね。
だけど、戦争をしている国では、この技術情報は大事だよ。
また、盗まれるか、狙われるほどの技術だね。
26:2016/07/26(火) 00:58:22.34 ID:

>>24 ドローンの飛行時間なんてたかだか1時間
その1時間で中継先の現場のロボット動かすなんてかなり限定的
バルーンか凧でも揚げて数百mの高度から中継する方が現実的
あるいは小型端末載せて衛星か地上系でリンク確保すればいいだけ。
20:2016/07/25(月) 22:23:39.13 ID:

中継やんけ
21:2016/07/25(月) 23:51:45.61 ID:

これ、革新的か?
スレタイ見て、すげーなどんな原理なんだと思って開いてみたら、無線ルーター経由してるだけみたいなもんだろ?
いや、すまん、必要な場面、役立つ場面はあると思うんだが、革新的と銘打つほどの技術とは感じないんだが、俺の感覚が腐ってるのかな?
22:2016/07/25(月) 23:57:06.01 ID:

上手く中継するようにロボットが自動で連携を取る制御システムという話じゃねーの
41:2016/07/27(水) 10:51:00.44 ID:

それなりに使われてるよ
42:2016/07/27(水) 18:12:27.84 ID:

放射線の中をどれだけ安定して制御できるのか

9999近未来にゅーす管理人

電波届いとるやんけ!って思いました。

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